Электронные системы стабилизации траектории

Электронная система стабилизации траектории:
1 — блок управления АБС;
2 — датчик скорости вращения колес;
3 — датчик угла поворота руля;
4 — датчик бокового ускорения и угловой скорости;
5 — электронный блок управления (ЭБУ);
6 — электропривод дроссельной заслонки (бензиновый двигатель) или ТНВД (дизель);
7 — датчик давления в тормозной системе

Основной задачей электронной системы стабилизации траектории ESP (Electronic Stability Programm) является предотвращение выхода автомобиля за пределы полосы движения на повороте при ошибочных действиях водителя (например, при попытке пройти поворот со слишком высокой скоростью в момент начала заноса и т. д.).
Система ESP включает в себя: датчики, электронный блок управления, гидравлическую систему подтормаживания того или другого колеса и систему управления двигателем.

Поворот в критической ситуации: а — при сносе; б — при заносе

В системе подтормаживания задействованы агрегаты антиблокировочной системы автомобиля (AБС). Электронный блок управления (ЭБУ) постоянно получает и анализирует сигналы от датчиков угла поворота рулевого колеса, бокового ускорения, угловой скорости вращения кузова относительно вертикальной оси, частоты вращения колес. В момент, когда сочетание показаний датчиков воспринимается ЭБУ как приближение к критическому режиму (занос, начало бокового скольжения), он выдает сигнал гидравлической системе подтормаживания и блоку управления двигателем. При этом одно или несколько колес одного борта начинают подтормаживаться, что приводит к возникновению поворачивающего момента относительно вертикальной оси, который предотвращает развитие аварийной ситуации.
Одновременно воздействие на блок управления двигателем позволяет уменьшить подачу топлива и снизить скорость движения до безопасного уровня.