Увод автомобиля при разгоне
Почему некоторые переднеприводные автомобили при разгоне уводит в сторону?
Для того, чтобы разобраться, предельно упростим схему ШРУСа, как будто в нем работает лишь один шарик. При передаче на колесо полезного крутящего момента появляется еще и паразитный момент: сила F шарика действует на корпус ШРУСа относительно оси О-О поворота стойки на плече s. Оно тем больше, чем сильней наклонен вал. При сильно просевших пружинах валы практически соосны, отчего паразитные моменты слева и справа близки – и машина едет прямо.
Наиболее заметен эффект при разгоне, хотя он есть и при равномерном движении – всегда, когда тяговые силы колес достаточно велики (примеры – езда на крутом подъеме, буксировка прицепа и т.д.).
Установка укороченных пружин эффект увода ослабляет.
На некоторых автомобилях схема трансмиссии более совершенная: оба вала короткие, а правую ветвь удлиняет дополнительный горизонтальный вал с собственной опорой. В итоге левый и правый паразитные моменты при любой высоте передка одинаковы – и увода нет.
Упрощенная схема привода (левое колесо): 1 и 2 – ведущий и ведомый валы. Силы передаются шариками, лежащими в биссекторной плоскости, делящей угол между валами пополам. F.s – паразитный момент, поворачивающий стойку вокруг оси О-О.
